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インテル®RealSenseTMテクノロジー
インテル®RealSenseTMテクノロジーは、3Dカメラ、ソフトウェア開発キット(SDK)で構成される製品群です。3Dカメラでとらえた映像や音声を知覚、理解、連携し、学習する能力をデバイス自身に搭載することで、さまざまな用途に利用することができます。3D情報を抽出するインテル®RealSenseTMデプスカメラは、既存のプロジェクトにも容易に組込みが可能なカメラです。インテル®RealSenseTMSDKはさまざまなOSとプログラミング言語をサポートします。インテル®RealSenseTMデプスモジュールによって奥行きの認識が可能になり、VR/AR、ロボティクス、ドローンなどの製品を迅速に開発することができます。
新製品情報
インテル®RealSense™ Depth Module D421
小型パッケージの3Dビジョン
- D4ビジョンプロセッサーと光学モジュールを同じボードに統合した初のオールインワンモジュール
- 全ての深度計算をオンボードで行うため、低電力でプラットフォームに依存しないデバイス
インテル®RealSense™ Depth Module D555
PoE経由で動作する3Dコンピュータービジョン
- 新世代SoC Intel RealSense Vision SoC V5を搭載
- 慣性測定ユニットを内蔵した長距離グローバルシャッターD450光学モジュールとの組み合わせ
- IP65規格の防塵性
ラインナップと特徴
※下の表は左右にスワイプすることができます
| FEATURE | D457/D456 | D455/D455f | D435/ D435i/ D435f | D415 | D405 |
|---|---|---|---|---|---|
| Image |  |
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| 使用環境 | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor |
| シャッター方式 | Global Shutter | Global Shutter | Global Shutter | Rolling Shutter | Rolling Shutter |
| Depth 視野(H × V) | 87° × 58° | 87° × 58° | 87° × 58° | 65° × 40° | 87° × 58° |
| Depth精度 | <2% at 4 m | <2% at 4 m | <2% at 2 m | <2% at 2 m | <2% at 50 cm |
| Depth フレームレート | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps |
| Depth フィルター | All-Pass | All-Pass/IR-Pass | All-Pass / All-Pass / IR-pass |
All-Pass | IR-Cut |
| RGBシャッター方式 | Global Shutter | Global Shutter | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter(3) |
| RGB 解像度とフレームレート | 1280 × 800 at 30 fps | 1280 × 800 at 30 fps | 1920 × 1080 at 30 fps | 1920 × 1080 at 30 fps | 1280 × 720 at 30fps |
| RGB Sensor 視野 (H × V) |
90° × 65° | 90° × 65° | 69° × 42° | 69° × 42° | 87° × 58° |
| 慣性計測装置（IMU） | Yes | Yes | No / Yes / No | No | No |
| 最大解像度での最小深度距離（Min-Z） | ～52 cm | ～52 cm | ～28 cm | ～45 cm | ～7 cm @ 480p |
| 動作範囲 (最小 - 最大) | 0.6 m to 6 m | 0.6 m to 6 m | 0.3 m to 3 m | 0.5 m to 3 m | 7 cm to 50 cm |
| 寸法 (L × H × D) | 124 mm × 29 mm × 36 mm 124 mm × 29 mm × 26 mm |
124 mm × 29 mm × 26 mm 124 mm × 29 mm × 26.8 mm |
90 mm × 25 mm × 25 mm 90 mm × 25 mm × 25 mm 90 mm × 25 mm × 25.8 mm |
99 mm × 23 mm × 20 mm | 42 mm × 42 mm × 23 mm |
| システム・インターフェイス・タイプ | GMSL FAKRA / USB 3 | USB3 | USB 3 | USB 3 | USB 3 |
| IP規格 | IP65 | None | None | None | None |
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